嵌入式软件测试与实践 赵国亮 叶东升 董丽 赵琪 周健 辛中臣 清华大学出版社 9787302486022.

《嵌入式软件测试与实践》反映嵌入式软件主流测试需求，将技术分析与应用指导融为一体，技术先进，内容丰富。《嵌入式软件测试与实践》浓墨重彩地描述嵌入式软件测试基本概念、特点、分类、需求、体系架构和实用技术，介绍嵌入式软件的编码规范、质量度量、软件工程化、安全认证等相关标准，详述自动化测试、可靠性测试、安全性测试等重要技术，最后深入讲解FPGA软件的设计规范、测试标准、测试流程和测试方法。

赵国亮，特聘教授、硕士研究生导师、研究员、航天中认软件测评科技有限责任公司总经理、中国航天软件评测中心副主任，从事软件工程与软件评测相关工作近20年，具有扎实的理论基础和丰富的实践经验，负责过载人航天工程、探月工程、2008北京奥运安保系统等大型工程软件测评工作。目前担任国家科技专家库专家，国家认监委检测认证技术委员会委员，中国广核集团有限公司软件质量保证专家咨询委员会委员，中国航天科工集团706所科技委委员。主要研究方向包括：软件工程、嵌入式及分布式软件测试、虚拟化测试、代码可靠性测试、云测试等，曾撰写《软件代码可靠性测试实践》等专著，在中文核心期刊及学术会议发表学术论文10余篇。

《嵌入式软件测试与实践》系统论述嵌入式软件测试的技术体系架构，讲述嵌入式软件及测试技术的关键部

分，阐述嵌入式软件特性、嵌入式软件测试技术、嵌入式软件测试工具与应用等方面，从嵌入式软件测试基础、嵌入式软件测试方法与技术、基于FPGA 的嵌入式软件测试等方面对嵌入式软件测试进行了详细论述，将技术分析与应用指导融为一体。可以说这是一本反映嵌入式软件主流测试需求、集各类嵌入式软件测试技术及应用为一体的软件测试专业书

籍，对嵌入式软件测试从业人员及有志于学习研究嵌入式软件测试的读者大有裨益。

目    录

第1章  嵌入式软件测试概述     1

1.1  嵌入式软件及其特性     2

1.1.1  嵌入式软件概述     2

1.1.2   嵌入式软件设计方法     3

1.1.3  嵌入式软件测试的意义

和要求     8

1.2  嵌入式软件测试基础     11

1.2.1  嵌入式软件静态测试     12

1.2.2  嵌入式软件动态测试     12

1.2.3  嵌入式软件测试管理     13

习题与思考题     22

第2章  国内外嵌入式软件相关

重要标准及规范介绍     23

2.1  国外标准及规范     23

2.1.1  嵌入式软件编码规范     23

2.1.2  软件工程化标准     32

2.1.3  软件安全认证标准     37

2.1.4  软件测试标准     40

2.2  国内标准及规范     42

2.2.1  嵌入式软件质量度量     43

2.2.2  嵌入式软件编码规范     46

2.2.3  软件工程化标准及规范     51

2.2.4  嵌入式软件测试指南     65

习题与思考题     69

第3章  嵌入式软件静态测试     70

3.1  嵌入式软件质量度量     70

3.1.1  嵌入式软件质量模型     71

3.1.2  嵌入式软件质量模型的

度量     87

3.2  嵌入式软件静态分析     95

3.2.1  编码规则检查     95

3.2.2  安全性检查     115

3.3  嵌入式软件代码分析     119

3.3.1  错误检测主要内容     120

3.3.2  运行时错误检测     121

3.4  软件代码审查     132

3.5  静态测试工具实践     136

3.5.1  软件静态测试工具     136

3.5.2  代码分析工具     140

习题与思考题     146

第4章  嵌入式软件动态测试     147

4.1  嵌入式软件测试技术     147

4.1.1  嵌入式软件黑盒测试     147

4.1.2  嵌入式软件白盒测试     151

4.2  嵌入式软件测试级别     156

4.2.1  单测试     156

4.2.2  集成测试     161

4.2.3  配置项测试     175

4.2.4  系统测试     178

4.3  嵌入式软件动态测试工具     189

4.3.1  白盒测试工具     189

4.3.2  黑盒测试工具     208

习题与思考题     212

第5章  嵌入式软件测试过程     213

5.1  嵌入式软件测试过程模型     213

5.1.1  软件测试过程模型     213

5.1.2  软件代码可靠性测试

Z模型     219

5.2  嵌入式软件测试过程

管理工具SQATest-TM     222

5.2.1  SQATest-TM简介     222

5.2.2  SQATest-TM测试过程

管理功能     224

习题与思考题     229

第6章  嵌入式软件测试自动化     230

6.1  嵌入式软件测试自动化

技术     230

6.1.1  嵌入式软件测试自动化

过程模型     230

6.1.2  嵌入式软件自动化测试

工作原理     232

6.2  嵌入式软件自动化

测试框架     233

6.2.1  “黑盒”测试的自动化     234

6.2.2  单测试的自动化     237

6.3  嵌入式软件自动化

工具ETest     238

习题与思考题     245

第7章  嵌入式软件可靠性测试     246

7.1  软件可靠性分析     251

7.1.1  软件失效模式及影响分析     252

7.1.2  软件故障树分析     257

7.2  软件可靠性测试     260

7.2.1  软件可靠性增长测试     262

7.2.2  软件可靠性验证测试     263

7.2.3  软件可靠性摸底测试     266

7.2.4  软件可靠性测试用例

设计方法     266

7.3  软件可靠性评估     273

7.3.1  软件可靠性评估参数     273

7.3.2  软件可靠性模型     274

7.3.3  操作剖面的构造     277

7.4  军工软件可靠性工程     281

习题与思考题     283

第8章  嵌入式软件安全性测试     284

8.1  嵌入式软件安全性分析     284

8.1.1  嵌入式软件安全性需求     284

8.1.2  嵌入式软件安全性定义     286

8.2  嵌入式软件安全性测试要求     288

8.2.1  嵌入式软件安全性过程     288

8.2.2  嵌入式软件安全性

测试类型     292

8.3  嵌入式软件安全性测试

技术及方法     294

8.3.1  嵌入式软件安全性

测试技术     294

8.3.2  嵌入式软件安全性

测试方法     300

8.4  安全装备软件认证     303

8.4.1  安全装备软件定义     303

8.4.2  安全装备软件认证及

方法     304

习题与思考题     308

第9章  嵌入式软件测试平台及环境     309

9.1  全实物仿真测试     309

9.1.1  全实物仿真测试概念     310

9.1.2  全实物仿真测试应用     310

9.2  全数字仿真测试     311

9.2.1  全数字仿真测试

技术及环境     311

9.2.2  全数字仿真测试开发

支持     312

9.3  半实物仿真测试     314

9.3.1  半实物仿真测试

技术及环境     314

9.3.2  半实物仿真开环测试     316

9.3.3  半实物仿真闭环测试     317

9.3.4  半实物仿真测试的

技术发展     317

9.4  仿真测试策略     318

9.4.1  基于仿真环境的测试

策略     318

9.4.2  基于交叉调试的测试

策略     321

9.5  基于虚拟仪器的嵌入式

软件测试     324

9.5.1  虚拟仪器的概念     324

9.5.2  虚拟仪器技术在测试中的

应用     327

9.6  基于虚拟样机的嵌入式

系统仿真测试     332

9.6.1  虚拟样机技术的概念     332

9.6.2  虚拟样机及虚拟测试     333

9.7  嵌入式仿真测试工具     335

9.7.1  全数字仿真测试工具     335

9.7.2  嵌入式应用仿真工具     342

习题与思考题     346

第10章  基于FPGA的嵌入式

软件测试基础     347

10.1  FPGA介绍     347

10.1.1  FPGA原理     347

10.1.2  FPGA应用基础     348

10.1.3  FPGA系统开发过程     349

10.1.4  FPGA系统开发工具

支持     353

10.2  FPGA设计规范要求     361

10.2.1  语法设计要求     361

10.2.2  通用设计要求     363

10.2.3  跨时钟域设计要求     367

10.2.4  常见设计缺陷     368

10.3  FPGA相关标准规范     370

10.3.1  Actel器件编码规范     371

10.3.2  Altera器件编码规范     374

习题与思考题     375

第11章  基于FPGA的嵌入式

软件测试技术     376

11.1  FPGA测试流程及

基本方法     376

11.2  FPGA静态测试     378

11.2.1  FPGA编码错误检测     379

11.2.2  静态时序分析方法     379

11.2.3  时序约束分析     381

11.2.4  功耗分析测试     384

11.2.5  逻辑资源分析测试     385

11.2.6  静态测试工具介绍     385

11.3  FPGA仿真测试     396

11.3.1  FPGA仿真测试技术

介绍     396

11.3.2  FPGA仿真测试验证

方法     396

11.3.3  测试激励及测试脚本

要求     397

11.3.4  仿真测试内容与测试

工具     398

11.3.5  仿真测试工作准备     401

11.3.6  仿真测试工作步骤     401

11.3.7  仿真测试工具使用流程     403

11.4  FPGA软件形式验证     407

11.4.1  FPGA软件形式

验证介绍     407

11.4.2  形式验证内容与

验证工具     407

11.4.3  形式验证测试条件与

测试准备     408

11.4.4  等价性检查工作步骤     410

11.4.5  等价性检查工具

使用流程     410

11.5  SOC系统验证     416

习题与思考题     417

参考文献     418